El triángulo de Reuleaux es una curva de ancho constante, es decir, la distancia entre cualquier punto de una de las curvas y el vértice opuesto es la misma y que tiene, además, la propiedad de que puede rodar entre dos rectas paralelas tocando siempre un punto de una y otro punto de la otra.
Esta curva fue desarrollada como una forma de mecanismo útil por Franz Reuleaux (1829 – 1905), ingeniero alemán al que se considera el padre de la cinemática.