Una teselación es poligonal no regular, cuando se tesela el plano con figuras que se obtienen de un polígono regular, cortando o añadiendo en uno de sus lados algún tipo de figura y repitiéndola en el lado opuesto mediante deslizamientos, giros o reflexiones.

Muchos artistas han utilizado teselaciones en su trabajo. El holandés M.C. Escher es probablemente el más famoso de todos ellos. Se "divirtió" teselando el plano con siluetas de pájaros, peces y otros animales.